Theo như Toyota công bố về sự ra mắt của chiếc Yaris Cross vào năm sau thì chiếc xe này sẽ mang âm hưởng của chiếc RAV4 – chiếc xe SUV 3 cửa nguyên bản của Toyota.
Để tinh giản cho chiếc xe của mình, mọi giá trị cốt lõi của chiếc Yaris Cross mới là sự phản chiếu hoàn hảo của chiếc RAV4 Original. Thêm vào đó một chút ảnh hưởng từ mẫu C-HR. Giống với RAV4, cả Yaris Cross và C-HR đều được xây dựng trên nền tảng xe tập trung cho thị trường Châu Âu.

Kỹ sư trưởng Masakatsu Nonaka đã liệt kê một vài giá trị mà đã khiến cho chiếc RAV4 trở nên đặc trưng hơn so với những dòng xe khác. Đầu tiên đó chính là hệ thống treo có hành trình giảm xóc rất dài, chính điều này đã đem lại cái nhìn linh hoạt hơn cho chiếc xe. Cùng với đó là động cơ được bố trí nằm ngang đa van (multi valve) cho công suất ấn tượng.
Vào độ những năm đầu của thập kỷ 1990s, RAV4 là một chiếc xe rất gọn. Bên trong khoang cabin thì lại vô cùng rộng rãi cùng sàn xe khá thấp. Hơn thế nữa, trọng lượng xe được giới hạn ở mức tối đa 1200kg, có nghĩa là còn nhẹ hơn cả một chiếc Ford Fiesta hiện đại.

So về kích cỡ thì chiếc Yaris Cross lớn hơn một chút so với cụ tổ RAV4 của nó. Với chiều dài 2560mm, trục cơ sở cũng dài hơn 360mm. Khoảng sáng gầm xe không cao bằng RAV4 nhưng cũng không phải quá tồi so với một mẫu Crossover nhỏ như vậy.
Dưới nắp Capo, RAV4 thế hệ đầu tiên được trang bị động cơ xăng 2.0L 16 van, đây xứng đáng được coi như là tiêu chuẩn của những năm 1990s. Dù sao thì vào năm 2021, động cơ mới của Yaris là loại 1.5L Hybrid kết hợp động cơ điện lại chính là điều ma một người dùng tìm kiếm ở một mẫu xe lai đa dụng.
Trải qua nhiều năm thì chính cả chiếc RAV4 cũng có sự gia tăng về kích thước thì ngày nay nó đã chiếm giữ một phân khúc xe hoàn toàn khác, không giống như lần đầu ra mắt. Cho nên nếu bạn muốn mua một chiếc xe nhỏ nhưng đa dụng thì Yaris Cross xứng đáng là chiếc xe dành cho bạn